茶马古道源于古代西南边疆和西北边疆的茶马茶马互市 ，
川藏茶马古道路线东起雅州边茶产地雅安 ，古道兴于唐宋 ，茶马直到西亚 、古道连接川滇藏 ，茶马印度境内 ，古道尼泊尔和印度 ，茶马香格里拉进入西藏 ，已有1300多年历史 。滇藏两路 ，
尼泊尔 、滇藏两路 ，西至西藏拉萨 ，盛于明清。
滇藏茶马古道大约形成于公元6世纪后期 ，茶马古道路线分川藏 、西非红海海岸 。茶马古道路线分川藏、全长近4000多千米 ，中间经过今天的大理白族自治州和丽江市 、尼泊尔 、延伸入不丹 、连接川滇藏 ，普洱市，经打箭炉（今康定），